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本发明提出一种带电作业机器人作业环境3D重构方法，利用双目摄像头确定单个元器件和机械手工具的位姿参数，将获得的位姿参数导入带电作业场景的模型中，生成带电作业现场实时监控场景并显示在监控设备上。本发明在三维空间中对障碍物建模，并应用3D重构技...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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