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本发明提供了一种线路轨迹合并方法，包括如下步骤：①路线降采样：将输入的待合并轨迹A和参照轨迹B进行降采样处理；②查找投影点：按待合并轨迹A中轨迹点序号增大或减小的方向，对于待合并轨迹A中的轨迹点，取其等距离比例在参照轨迹B上的点为投影点；③...
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