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供一种基于重复控制补偿神经模糊PID四旋翼飞行器的控制方法，包括以下步骤：S10：建立四旋翼无人机的动力学模型；S20：基于重复补偿神经模糊PID控制，S21:设计由神经网络生成模糊推理（规则）并能够自调整PID参数的网络结构；S22：重复...
该专利属于广西师范大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西师范大学授权不得商用。

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