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本发明公开了HEV模式切换的数据驱动预测控制器设计方法，包括在汽车仿真软件中搭建整个混合动力汽车仿真模型；设计电机转矩、发动机转矩和离合器转矩作为激励数据，并将所设计的激励数据作用于所搭建的混合动力汽车仿真模型；基于采集的开环数据来构建混合...该专利属于山东工商学院;山东大学;烟台东方威思顿电气股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东工商学院;山东大学;烟台东方威思顿电气股份有限公司授权不得商用。