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本发明公开了一种导航方法、装置和终端。该方法包括：采用导航终端的联网导航模块进行导航；若监测到导航终端所在车辆的行驶状态满足惯性导航条件，则开启惯性导航模块，并关闭联网导航模块；若监测到导航终端所在车辆的行驶状态满足联网导航条件，则开启所述...
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