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本发明公开了一种照明器具及相关的控制方法，该照明器具包括：至少一个可移动元件(15)；至少一个旋转致动器(4)，耦接至可移动元件(15)以移动可移动元件(15)；传动组件(5；105)，耦接至致动器(4)和可移动元件(15)以在致动器(4)...
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