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本发明属于智能水下机器人领域，是一种用于水下机器人从水面回收至母船时将缆绳张紧并且能自动释放的机构。主要构成包括支架1，缆绳钩2，销子3以及网兜组成。本发明安装在智能水下机器人的回收系统上，成对使用。当机器人与回收系统对接时，它能够张紧使机...
该专利属于上海航士海洋装备有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海航士海洋装备有限公司授权不得商用。

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