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本发明提供一种自动导向车,用以在一地面上行走,自动导向车包括车体、至少一驱动轮模块、至少三个辅助轮模块以及调整模块。驱动轮模块设置于车体。辅助轮模块分别自由地枢接于车体。调整模块组装在车体与驱动轮模块之间,以调整驱动轮模块相对于地面的摩擦力...该专利属于金宝电子工业股份有限公司;泰金宝电通股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过金宝电子工业股份有限公司;泰金宝电通股份有限公司授权不得商用。