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本发明公开了一种车辆行驶预警方法、装置及系统，其方法包括：在车辆行驶过程中，获取当前车辆的车速信息，以及当前车辆与前面车辆的距离；根据所述当前车辆的车速信息估算出所述当前车辆的刹车距离；根据当前车辆的刹车距离，以及所述当前车辆与前面车辆的距...
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