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本发明提出一种基于虚拟现实带电作业机械臂防碰撞保护方法，根据真实作业场景建立虚拟作业场景，虚拟场景中机械臂模型的尺寸略大于机械臂实际尺寸，在虚拟场景中进行虚拟碰撞检测，以判断机械臂是否会发生碰撞；所述虚拟碰撞检测采用基于包围盒的虚拟碰撞检测...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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