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本发明公开了一种五自由度机器人机构，包括固定架、动平台、转动连接在固定架上的大转轴、布置在所述大转轴与动平台之间的第一、第二支链以及布置在所述固定架和动平台之间的第三、第四支链；所述四条支链均包含伸缩杆，所述第一和第二支链的伸缩杆均通过转动...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

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