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本发明公开一种用于焊接机器人清枪系统的剪丝装置及方法，包括支架、驱动机构、环形动刀片、环形定刀片以及控制机构；该支架上具有一通道，支架上设有送丝孔，该送丝孔连通通道；该驱动机构设于支架上，驱动机构具有一导杆；该环形动刀片和环形定刀片均设于通...
该专利属于广州阿比泰克焊接技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州阿比泰克焊接技术有限公司授权不得商用。

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