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本发明公开了一种活塞件小型清洗设备，包括机体和机器人抓手，所述机体内部开设有一清洗腔，所述机器人抓手安装在所述机体上端，所述机器人抓手与所述清洗腔上下相对设置，所述清洗腔内安装有旋转清洗环，所述旋转清洗环内侧圈面上设有清洗刷，所述旋转清洗环...
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