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本发明提供一种全桥驱动装置/方法、超声换能器及超声系统，全桥驱动装置包括结构相同的第一半桥驱动模块和第二半桥驱动模块；第一半桥驱动模块包括：第一半桥驱动单元将外部输入的第一驱动脉冲信号转换成第一高边驱动信号和第一低边驱动信号；第一功率驱动单...
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