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本发明公开了一种上肢康复机器人，该上肢康复机器人的运动控制方法为：采用Kinect采集上肢运动数据，通过上位机对运动数据进行处理，获取控制信号，下位机将控制信号传给伺服驱动器，驱动外骨骼穿戴式机械手臂运动。本发明采用肢体动作体感控制，控制方...
该专利属于南通大学所有，仅供学习研究参考，未经过南通大学授权不得商用。

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