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本发明公开了一种具有定点施药功能的胶囊内窥镜系统，通过胶囊内窥镜在体内移动时，将病灶图像信息通过USB接口传输到信息处理控制中心，同时，磁感应背心通过采集永磁体的信号并传输到信息处理控制中心，再根据定位软件定位出永磁体的空间位置并描绘三维轨...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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