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本发明公开了一种胶囊式内窥镜系统，在传统胶囊内窥镜的光学透镜上添加了一个锥形镜，当患者吞服胶囊内窥镜本体，锥形镜和光学透镜配合使用，对病灶处进行成像，然后通过USB传感器将图像传输给PC机，PC机对图像进行拼接及三维重建，获得精度较高的三维...
该专利属于电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过电子科技大学授权不得商用。

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