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本发明提供一种轨道平整度测量方法，包括以下步骤：(1)将具有加速度传感器、角速度传感器、磁传感器的行走机构放置在轨道上，并移动到轨道相应位置；(2)获取加速度传感器、角速度传感器的原始数据，根据原始数据得出行走机构的俯仰角、偏航角和翻滚角；...
该专利属于亿嘉和科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过亿嘉和科技股份有限公司授权不得商用。

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