下载基于模块化平台的机器人开发系统架构及其主控单元的技术资料

文档序号:15300025

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本发明提供基于模块化平台的机器人开发系统架构,包括由主控单元控制的传感单元、动作执行单元、交互单元,所述的主控单元包括初始化模块、指令交互模块、信息交互模块、动作执行模块;所述的初始化模块初始化动作执行单元参数与主控单元中系统变量参数;所述...
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