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本发明公开了一种基于先验知识的高压断路器动触头运动轨迹实时识别方法，包括以下步骤：将红色方形标志物固定于断路器绝缘拉杆；调整高速相机位置，获取标志物图像序列；确定追踪目标模板；根据先验知识确定当前帧的最大搜索范围；根据先验知识确定下一帧目标...该专利属于国网山西省电力公司电力科学研究院;华北电力大学(保定)所有，仅供学习研究参考，未经过国网山西省电力公司电力科学研究院;华北电力大学(保定)授权不得商用。