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本发明公开了一种磁悬浮系统自悬浮装置及其控制方法，其特征包括：悬浮实验架，电磁铁，光源，硅光电池传感器，一对位置传感器，钢球、控制箱；钢球放于底板上，当控制箱上电时，钢球可以向上运动。在向上运动的过程中，设置位置传感器，在到达指定位置时传感...该专利属于合肥工业大学智能制造技术研究院;安徽合动智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过合肥工业大学智能制造技术研究院;安徽合动智能科技有限公司授权不得商用。