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本发明公开一种面向多种测量特征的结构光视觉传感器，包括壳体(1)和安装在壳体(1)内部的激光器(2)和相机(3)，所述壳体(1)的下部与激光器(2)和相机(3)对应的位置处均设有透光孔(4)，所述相机光轴(6)与激光器光轴(5)的夹角θ为2...该专利属于易思维（天津）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过易思维（天津）科技有限公司授权不得商用。
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