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本发明提供了一种垂直起飞无人机辅助起飞系统，因为存储单元存储有竖直速度的阈值、油门与时间的比例系数、无人机成功起飞后的悬停高度，采集单元能够采集无人机的竖直速度，比较单元能够将竖直速度与阈值进行比较，微控单元根据起飞信号控制产生升力的旋转翼...
该专利属于上海圣尧智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海圣尧智能科技有限公司授权不得商用。

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