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本发明提供一种判断路线偏移的方法、装置及系统，该方法包括：获取车辆的行驶路线；将所述行驶路线按照预设的距离分为多个点；获取每两个相邻的点之间的连线与经度的夹角，并将所获取的夹角与预设的路线宽度构成四边形；获取所述车辆当前的行驶位置；依据所述...
该专利属于深圳市赛格导航科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市赛格导航科技股份有限公司授权不得商用。

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