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本发明提出一种物品三维重建方法、装置和系统，涉及物流领域。其中，一种物品三维重建方法包括：利用激光测距设备获取物品的被测点与激光测距设备的距离信息，确定被测点与激光测距设备的垂直距离信息，其中，物品在传送设备的带动下与激光测距设备相对运动；...该专利属于北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司授权不得商用。