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作业头单元、安装装置及作业头单元的控制方法制造方法及图纸
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文档序号:15295568
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安装头单元(17)的第一Q轴编码器(73)在与保持元件(P)的元件保持部(55)(包含保持筒部件(56)和吸附嘴(42))对向的位置检测吸附嘴(42)的旋转位置。因为检测保持有元件(P)的部位的旋转位置,所以与例如利用Q轴电动机(63)的编...
该专利属于富士机械制造株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过富士机械制造株式会社授权不得商用。
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