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本发明属于医疗器械领域，具体公开了一种步态康复机器人及用于步态康复机器人的控制方法。通过可穿戴式传感器系统，实时的测量使用者在行走时的下肢二维姿态并计算用户行走速度，根据行走速度控制机器人的运行速度。本方法使用方便，不受场地限制，成本低廉，...
该专利属于杭州福祉医疗器械有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州福祉医疗器械有限公司授权不得商用。

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