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本发明公开了微创手术机器人立体内窥镜装置,包括：插入病患体腔例如腹腔的立体内窥镜镜体，位于患者体外并由微创手术机器人操作臂夹持的双路摄像组，用于双路图像采集和处理的摄像机处理单元和可调节式照明冷光源组成。本发明的可调节式照明冷光源利用Y型光...
该专利属于天津大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津大学授权不得商用。

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