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本发明公开了一种配备组合式喷枪喷涂机器人的轮毂喷漆设备，包括控制系统、轮型识别系统、支具识别系统、供漆装置、快速换色装置、喷涂机器人、组合式喷枪、清洗系统、输送链及附属装置。该系统所配备的喷涂机器人端部安装组合式喷枪，该组合式喷枪由多把喷枪...
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