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一种加工中心换刀机械手控制系统，主要由：行程开关，挡环，齿轮，连接盘，销子，传动盘，升降液压缸，滑轴，齿条，转位液压缸，机械手组成。该系统满足加工中心的换刀工艺要求、简单可靠的控制系统，使得机械手在性能上得到进一步的提高，能够较好的满足数控...
该专利属于郭洪所有，仅供学习研究参考，未经过郭洪授权不得商用。

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