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本发明公开一种在避障过程中对避障距离进行测量的方法及装置，属于无人机技术领域，所述方法包括：获取当前无人机与障碍物之间的基础距离x0；所述x0的单位是米；对所述x0是否属于在Δx1范围内的距离数值和/或Δx2范围内的距离数值进行判断；根据判...
该专利属于易瓦特科技股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过易瓦特科技股份公司授权不得商用。

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