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本实用新型公开了一种光电编码器。该光电编码器包括光栅盘和若干个光电收发装置；光栅盘包括盘底和盘壁，在盘底中心位置设置一旋转轴，在盘壁上设置有上下若干排孔；对应每排孔设置一个光电收发装置，每个光电收发装置设置在与相应排孔等高的位置，每个光电收...
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