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一种用于简易气割下料机的伺服电机驱动可变自由度连杆机构，包括底座1、大臂17、夹持器连杆俯仰机构、夹持器21、割枪22、伺服驱动装置以及第一锁紧装置8、第二锁紧装置16；所述夹持器连杆俯仰机构由夹持器连杆和俯仰机构组成，所述夹持器连杆通过同...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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