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本实用新型公开了一种视觉识别煤和煤矸石并用机械手进行分离的技术，由原煤皮带机、滚轴筛、视觉系统、并联机械手、分选输送皮带机、煤矸石皮带机、合格煤皮带机和雾化风干系统组成，原煤皮带机的前方是滚轴筛，滚轴筛的下方是合格煤皮带机，滚轴筛的前方是分...
该专利属于山东为华智能设备制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过山东为华智能设备制造有限公司授权不得商用。

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