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本实用新型公开了一种基于工业机器人的机床上下料夹具，包括第一机架，第一机架上设有旋转驱动模块，旋转驱动模块上设有转轴，转轴上连接有上设有安装座，安装座上设有夹紧驱动模块，夹紧驱动模块包括夹紧缸体、与夹紧缸体连接的夹紧伸缩杆，第一机架或夹紧缸...
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