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一种用于搬运作业两自由度闭链结构机械臂，包括底座1、大臂16、第一主动杆3、下臂5、第二主动杆13、连杆11、支撑杆20、上臂18、手腕连杆7、真空吸盘22、手腕21、驱动装置；所述大臂16一端通过第一转动副15与底座1连接，另一端通过第二...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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