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本发明公开一种机器手臂撷取影像的装置及方法，在作业模式时，由机器手臂自行控制本体移动活动部，承载臂上视觉装置撷取影像，以搜寻物件。在手动牵引模式时，手动牵引活动部，通过设置在臂上视觉装置周围的撷取装置，控制臂上视觉装置拍摄物件影像，直接形成...
该专利属于广明光电股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广明光电股份有限公司授权不得商用。

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