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一种采用伺服电机驱动多自由度连杆机构新型抓木机，包括底座9、第一主动杆1、第二主动杆2、第三主动杆3、第三连杆4、第四连杆7、第一连杆5、大臂6、手腕20、手爪8以及伺服驱动装置，所述大臂6一端通过第九转动副19与第四连杆7连接，另一端通过...
该专利属于广西大学所有，仅供学习研究参考，未经过广西大学授权不得商用。

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