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本发明涉及计算机控制领域，尤其涉及一种预对准机坐标系的标定方法，包括以下步骤：步骤一，将靶标安装在机械手末端执行器上；步骤二，末端执行器的两个手指前端分别和与预对准机X轴平行的基准面同时接触；步骤三，得到预对准机Y轴；步骤四，将步骤三中的靶...
该专利属于沈阳新松机器人自动化股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过沈阳新松机器人自动化股份有限公司授权不得商用。

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