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一种新型外骨骼手指康复机器人，其特征在于它包括控制单元、电机驱动单元、传动单元和执行单元；优越性在于：智能化、便携式、可穿戴、康复训练高效、利用手指关节的弯曲伸展动作控制患者的康复运动。...
该专利属于天津理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津理工大学授权不得商用。

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