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本发明提供了一种探轮更换机构、钢轨探伤小车及在线更换探轮的方法，探轮更换机构包括探轮承载组件、升降组件、移位组件和抓持组件；探轮承载组件包括底部设中间滑移槽的工作位槽座、与中间滑移槽连接的工作探轮、底部设第一滑移槽的第一备用位槽座、与第一滑...该专利属于中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司;中国铁路总公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国铁道科学研究院;中国铁道科学研究院基础设施检测研究所;北京铁科英迈技术有限公司;中国铁路总公司授权不得商用。