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本发明公开了一种获取电机电流的装置及方法。该方法包括以下步骤：将电机电流转换为模拟的电压信号；对模拟的电压信号进行滤波；对经过滤波后的模拟的电压信号进行采样，以转换为数字的电压信号；对数字的电压信号进行FFT变换，通过对频域内的信号功率计算...
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