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托盘IC检测方法，具体包括：对采集到的待拼接图像预处理，进行几何畸变校正和噪声点的抑制；然后图像配准，对参考图像和待拼接图像中的匹配信息进行提取，在提取出的信息中寻找最佳的匹配，完成图像间的对齐；最后图像融合，对图像进行缝合，并对缝合的边界...
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