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本发明提供了一种外骨骼机器人，包括：电源系统、控制系统、躯干束缚系统、髋部回转系统、下肢束缚系统、减震助力鞋及拐杖；电源系统包括：主电源系统及备用电源系统；所述髋部回转系统包括：腰部支撑板、腰部连接板、髋关节回转装置、相对于髋关节回转装置在...
该专利属于无锡太湖学院所有，仅供学习研究参考，未经过无锡太湖学院授权不得商用。

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