温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明提出一种带电作业机器人耐张绝缘子清扫方法。机器人的机械臂响应于控制数据，携带双目摄像头和装紫外成像仪采集耐张绝缘子的高清图像和紫外成像图，并将高清图像和紫外成像图发送给数据处理与控制系统；数据处理与控制系统根据高清图像和紫外成像图计算...
该专利属于南京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京理工大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。