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本发明属于机械自动化领域，具体涉及一种基于运动控制器的大巴车自动换电池方法。本发明根据大巴车数量的多少和充电柜电池使用情况，提供两种换电池方法，其一：大巴车电池和充电柜电池直接进行交换，该方案要求充电柜至少有一列空闲位置，且对于换电大巴车车...
该专利属于西安航天精密机电研究所所有，仅供学习研究参考，未经过西安航天精密机电研究所授权不得商用。

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