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无砟轨道智能装卸螺栓机器人制造技术
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文档序号:15229968
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本发明公开了一种无砟轨道智能装卸螺栓机器人,包括机体、用于承载所述机体在轨道内侧沿轨道长度方向行走的行走机构、设置于所述机体并可沿轨道横向往复移动的机械臂;所述机械臂上设有用于拾取并将螺栓拧紧于轨道螺栓座或者将螺栓从轨道螺栓座上卸下的钳手,...
该专利属于重庆交通大学所有,仅供学习研究参考,未经过重庆交通大学授权不得商用。
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