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本发明公开了一种基于强化学习的无人机路径规划方法和装置，所述方法包括：执行单次飞行动作前感知无人机的当前环境状态，根据Q函数和所述当前环境状态选择飞行动作；执行所述飞行动作，根据执行所述飞行动作得到的回报更新所述Q函数；判断所述飞行动作是否...
该专利属于南方科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过南方科技大学授权不得商用。

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