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本发明公开了一种基于粒子群的粒子滤波视频目标跟踪方法，主要解决点粒子描述精确性与量测模糊性之间不匹配的问题。其实现步骤是：1.在粒子滤波框架下将普通点粒子拓展为粒子群，通过目标状态预测得到粒子群中心；2.确定每一个粒子群中的粒子，并提取对应...该专利属于昆山鲲鹏无人机科技有限公司;鲲鹏通讯（昆山）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过昆山鲲鹏无人机科技有限公司;鲲鹏通讯（昆山）有限公司授权不得商用。