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本发明公开了一种无人机远距航路规划方法,属于航空航天技术领域。本发明包括以下步骤:步骤一、判断无人机是否需要爬高;步骤二、确定无人机任务高度;步骤三、采用优势计算模型及利用综合优势函数确定无人机任务实施点及任务实施高度;步骤四、确定无人机爬...该专利属于中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所所有,仅供学习研究参考,未经过中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所授权不得商用。
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本发明公开了一种无人机远距航路规划方法,属于航空航天技术领域。本发明包括以下步骤:步骤一、判断无人机是否需要爬高;步骤二、确定无人机任务高度;步骤三、采用优势计算模型及利用综合优势函数确定无人机任务实施点及任务实施高度;步骤四、确定无人机爬...